Historia de la estrella de oro - Heath Robinson

En 2017, a Heath le diagnosticaron un cáncer poco común causado por la exposición prolongada a pozos de incineración. Al retirarse en 2019, la Administración de Veteranos le negó el acceso a beneficios para cuidadores familiares, ya que en ese momento no reconocían la conexión entre los pozos de incineración y las enfermedades crónicas.
Heath falleció el 6 de mayo de 2020. Le sobreviven su esposa, Danielle, y su hija, Brielle.
Su lucha continuaría con la eventual aprobación de la Ley del Sargento Primero (SFC) Heath Robinson Honoring Our Promise to Address Comprehensive Toxics (PACT) de 2022. La legislación proporciona una ayuda integral para todas las generaciones de veteranos, desde los afectados por el Agente Naranja hasta los 3,5 millones de veteranos posteriores al 11 de septiembre expuestos a pozos de incineración durante sus despliegues.